[Python] struct

파이썬이 정말 만능인 것 같다. 

아주 단순하게 빠르게 내가 원하는 기능은 다 있다. 특히 struct 라이브러리를 이용하면 쉽게 UART 프로토콜을 맞출 수가 있어서 편리하다. 

https://docs.python.org/2/library/struct.html

7.3. struct — Interpret strings as packed binary data — Python 2.7.16 documentation

1. endian 처리를 쉽게 할 수 있다. '<', '>' 옵션참고 그리고 이러한 문자를 넣게되면 PAD Byte를 제거한다.

PAD byte? 메모리를 채워주는 바이트 => 찾아보면 많이 나온다. 연산량을 줄이기 위한 메모리 설정법임.

2. 적분규칙이 있어서 'BBBB' = '4B' 동일 효과

3. struct로 뭉치고 싶은 타입을 지정해 줄 수 있어서 좋다. 

2바이트라면 format에서 h(short)만 해줘도 된다. 

4. pack 예제

>>> import struct
>>> temp1 = 1
>>> temp2 = 2
>>> temp3 = 3
>>> temp4 = 4
>>> packed_data = struct.pack('<4B', temp1, temp2, temp3, temp4)
>>> packed_data
'\x01\x02\x03\x04'

5. pack_into 예제

기존 버퍼에 추가시키기

>>> temp5 = 5
>>> temp6 = 6
>>> msg_buff = bytearray(2)
>>> struct.pack_into('<2B',msg_buff,0,temp5,temp6)
>>> msg_buff
bytearray(b'\x05\x06')