포트폴리오 정리하던중에 odrive가 여러 문제가 있었던 점이 연구노트에서 자주 나왔어서.. 한번은 정리해야겠다고 생각했다. 결론적으로는 보드 오류도 있었고, 기구적? 인 부분이 미스도 있었고.. sw적인 문제도 있는거 같기도하고.. 하지만 odrive의 강점은 open source이면서도 강력한 기능들을 제공하니까.. 의미가 있는 프로젝트라고 본다. foc를 해보겟다고 생각은 했었는데... 결국 할수도 없었고... 시간도 없었고.. 최근에는 웹으로 config하는 기능이 등장한거 같은데 나중에 취미로 모터 다시 할때... 건드려보자. 장난감으로 가지고 놀기에는 매우 파워풀 하게 변신하는 중으로 보여서 기대된다. 아래는 직접 문답했던 글들을 정리한 것... (당시에는 골 아픈 문제였다) 1. 가장 큰 문..
