https://www.youtube.com/watch?v=7p4tjnQso48 아주 대단한 강의네요. 사실 UKF를 공부하다가 분산개념이 헷갈려서 통계쪽을 살펴보고있었습니다. \(평균(Mean) = \frac{자료전체의 합(sum)} {자료의 개수(n)}\) 데이터가 1,2,3,4,5라면 평균은 ( 1+ 2+ 3+ 4+ 5) / 5 = 3이 됩니다. 평균의 의미와 특징 -평균의 의미: 자료의 중심값으로서 자료의 특성을 대표하는 값 -수학적 연산이 쉽다. -모든 자료로 부터 영향을 받는다. 이상한 값의 영향을 심각하게 받는다. (아웃라이어에 취약하다) - 분산(표준편차)의 계산 등 통계분석의 대표적인 값 분산 \(Variance = \frac{ \Sigma_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x})^{..